A Robotise Technologies GmbH, sediada em Munique, criou um robô de mesa autónomo com calhas articuladas da igus 

Após um longo dia na praia, desfrute no seu quarto de hotel de uma bebida do velho amigo, mini-bar. Isto é muito diferente em alguns hotéis. Para a surpresa dos convidados, aparece o JEEVES – o robô da empresa Robotise Technologies GmbH, sediada em Munique. O robô de serviço de mesa substitui até 300 mini-bares e aliviou os hotéis em tempos de escassez de mão de obra qualificada. Os engenheiros confiaram nas calhas articuladas da igus, que ocupam pouco espaço e não avariam, no guiamento dos sensíveis cabos de potência e de dados, realizando o seu trabalho sem interrupções. 

Se estiver com sede ou com fome, tudo o que precisa de fazer é uma chamada telefónica do quarto ou enviar uma mensagem através da aplicação, para ativar o JEEVES, parecido com o R2D2 do Star Wars. O robô com 124 cm de altura e 100 kg está equipado com um sistema laser, uma câmara 3D, sensores de distância e desloca-se autonomamente até ao quarto do cliente, é até capaz de utilizar o elevador. Quando chega ao seu quarto, o JEEVES alerta-o por telefone ou pela aplicação. Depois abre-lhe a porta, faz a sua escolha e utiliza o seu grande ecrã táctil para efetuar o pagamento do produto, por exemplo, uma cerveja fresca, uma bebida energética ou um chocolate. Uma das quatro gavetas abre-se automaticamente para entregar o seu produto. Será apenas um truque técnico? A Robotise Technologies GmbH está convencida de que é muito mais do que isso. Apenas com um robô, os hotéis podem poupar no reabastecimento e na limpeza de 300 mini-bares, ao mesmo tempo que eliminam custos de energia que tinham com os pequenos frigoríficos. Feiras, cantinas, escritórios, aeroportos, museus e restaurantes também podem beneficiar desta solução no futuro. 

Um dos pontos críticos dos robôs: o guiamento dos cabos de potência e de dados

O JEEVES monstra de forma impressionante como a automação desempenha um papel cada vez mais fulcral na vida das pessoas. No entanto, este desenvolvimento requer elevada fiabilidade técnica. “Um robô defeituoso levaria imediatamente à reclamação dos clientes”, explica Clemens Beckmann, Chefe de Engenharia da Robotise Technologies. “É por isso que atribuímos uma grande importância em tornar o JEEVES o mais fiável possível.” Tradicionalmente um ponto fraco era o guiamento dos cabos elétricos dentro do robô, que são responsáveis pela alimentação da potência e pela transferência de dados, por exemplo, para os sensores das gavetas extensíveis, os quais reconhecem os produtos inseridos e removidos. Os cabos elétricos podem dobrar demasiado e partir ou congelar na placa de arrefecimento frigorífica. “Para evitar isso e assegurar um movimento controlado e à prova de avarias nos cabos com raios de curvatura mínimos definidos, optámos pelas calhas articuladas da série E2.10 da igus”, afirma Beckmann.

As calhas articuladas da igus garantem o máximo espaço e a nossa tranquilidade

A série E2.10 da igus impressionou os engenheiros, sobretudo com o seu desenho compacto, que cria muito espaço interior para os condutores. As calhas articuladas, que acomodam os cabos de potência e dados, são instaladas em guias, têm uma largura interior de 18mm, uma altura interna de 10mm e um raio de curvatura de apenas 28mm. De acordo com a Robotise Technologies GmbH, estas calhas articuladas são a solução mais compacta disponível no mercado. Também ganham pontos em termos de fiabilidade e durabilidade uma vez que são feitas de um plástico de elevada performance, que é extremamente resistente ao desgaste, isento de abrasão e adequado para utilização num vasto leque de temperaturas. Esta robustez reduz a probabilidade de ser necessária manutenção, o que tem um efeito positivo na relação custo-qualidade do robô, utilizado em toda a Europa. Além disso, os elos da calha movem-se de forma particularmente silenciosa, de modo a que o guiamento dos cabos não provoque ruídos perturbadores ao abrir e fechar as gavetas dos produtos.

Fica uma questão final: porque é que o robô se chama JEEVES? A resposta: JEEVES é uma figura icónica dos livros do autor inglês P.G. Wodehouse. É o mordomo do protagonista, Hartie Wolfsburg, e representa o melhor e o mais discreto serviço possível.

Legenda: Imagem PM3124-1: Calhas articuladas da série E2.10 da igus nos robôs JEEVES para fazer serviços: as calhas articuladas são instaladas nas guias das gavetas permitindo um pequeníssimo raio de curvatura de 28mm. (Fonte: Robotise Technologies GmbH e igus GmbH)